1. Nie znam dokładnie stanu faktycznego. Niewykluczone jednak, że ZUS ma rację, gdyż jeżeli niezdolność do pracy powstała w wieku powyżej 30 lat, wymagany jest okres składkowy i nieskładkowy wynoszący co najmniej 5 lat, przypadający w ciągu ostatniego dziesięciolecia przed zgłoszeniem wniosku o rentę lub przed dniem powstania niezdolności do pracy; do tego dziesięcioletniego okresu nie wlicza się okresów pobierania renty z tytułu niezdolności do pracy, renty szkoleniowej lub renty rodzinnej (art. 58 ust. 2 ustawy o emeryturach i rentach z FUS).
2. Jeżeli nie zgadzasz się z decyzją ZUS, możesz zlożyć od niej odwołanie do sądu ubezpieczeń społecznych (nie ponosisz kosztów sądowych). Na decyzji powinno być stosowne pouczenie.
3. Co do renty socjalnej - zobacz ustawę z dnia 27 czerwca 2003 r. o rencie socjalnej (Dz.U. Nr 135, poz. 1268, ze zm.), rozporządzenie MGPiPS z dnia 26 września 2003 r. w sprawie przyznawania renty socjalnej (Dz.U. Nr 170, poz. 1656) oraz
info na stronach ZUS. Generalnie we właściwej ze względu na miejsce zamieszkania lub pobytu osoby ubiegającej się o rentę socjalną jednostce organizacyjnej ZUS trzeba złozyć wniosek, wraz z wymaganymi dokumentami. Starania o rentę radziłbym więc rozpocząć od zasięgnięcia informacji we właściwym oddziale ZUS.